TVS-2000HD工程管道机器人由专业主控器、电缆盘、爬行器及镜头四部分组成。操作主控制器，可控制爬行器在管道内行走，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到主控制器进行实时显示和存储。如果操作者发现管道有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识，字符信息实时叠加在视频上。输入快捷键可以调阅爬行器状态包括：倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。
现场首先连接好测试桩，需探测的石油管道距离约在3公里左右，处理好接地为下一步探测做好非常充分的准备。把黑色夹子连上附近打入地下的一个铁片，阻抗较小，调节发射机的输出电流，到达2A，采用频率是3+6+128HZ,开始探测时管道埋深在2米左右，后面逐渐往山上延伸，较大深度约在4米左右，使用接收机配合A字架进行探测，每隔10米插入大地中去，在管道防腐层破损处可以观察到明显的箭头变化，同时此处DB值较大。
首先在探测现场寻找一条自来水管，使用锉刀对管道连接点进行打磨处理，保障红色连接线连接管道，接地针插入绿化带土壤，发射机开机。增大发射机功率输出，现场vLP3最大输出电流115mA，施加管道电流越强，管道的磁场信号越强，对探测距离和深度有决定性帮助。
由美国Vivax-Metrotech集团公司的研发团队精心打造，用来定位埋设的地下管道。采用两组屏蔽3D天线，轻松精测失真区域，GPS地理实时定位，测绘物探一体化，探测数据自动成图等先进技术。具有高抗干扰、精准定位、大测深、偏移导航定位、多方位探头定位、高效测深等优异探测性能和数字化可视化探测成果，是城市综合管线探测、长输油气管线、通信管线、铁路、电力、燃气、非开挖行业的良好选择。
DM3内外业一体化管道防腐层检测仪，被用于精确定位管线和协助评估管道涂层缺陷。该系统适用于输送管道或分配管道。使用vLoc3-DM和插入式A字架，可以进行完整的ACVG测量。vLoc3 DM上的显示器是专门为进行管线评估而配置的。接收机可以在现场实时绘制数据图。后退功能突出显示了操作员在图形上的位置，方便操作员返回到可能存在目标管线的区域，实施进一步的评估或者ACVG、A字架测量。
vCam-6管道内窥镜由三个单元组成：控制单元、摄像头和线缆盘。vCam-6采用超广角技术，能够看清整个管壁。配置高清摄像头，以保障获得高品质图像。适用于压力容器、锅炉管道、化工管道、工业管道及市政排水管道检测。
由美国Vivax-Metrotech集团公司的国际研发团队精心打造，用来定位埋设的地下管道。采用两组屏蔽3D天线，轻松精测失真区域，测绘物探一体化，探测数据自动传送等先进技术。具有较强抗干扰、精准定位与大测深、高效测深等优异探测性能和数字化可视化探测成果，适用于非开挖、通信、测绘、轨道铁路等行业。
