TVS-2000HD工程管道机器人由专业主控器、电缆盘、爬行器及镜头四部分组成。操作主控制器，可控制爬行器在管道内行走，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到主控制器进行实时显示和存储。如果操作者发现管道有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识，字符信息实时叠加在视频上。输入快捷键可以调阅爬行器状态包括：倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。
vCam-6管道内窥镜由三个单元组成：控制单元、摄像头和线缆盘。vCam-6采用超广角技术，能够看清整个管壁。配置高清摄像头，以保障获得高品质图像。适用于压力容器、锅炉管道、化工管道、工业管道及市政排水管道检测。
